爱普生更新了角速度传感器，陀螺仪传感器XV7021BB完整数据表，用户可以查看TXV7021BB的详细参数。链接详见文章末尾。

TXV7021BB是一款爱普生的数字输出单轴陀螺仪。此外，爱普生提供单轴、三轴六自由度陀螺仪传感器（陀螺仪芯片GYRO型号），以及压力温度传感器，分为工业级和汽车级两类。数字输出陀螺仪传感器（角速度传感器)广泛应用在人机接口的运动检测和工业领域的抗震和姿态控制方面。EPSON陀螺仪传感器具有出色的零偏稳定性和小尺寸、低功耗等通用优点。

TXV7021BB陀螺仪传感器具体参数如下：

出色的偏置温度系数：0.0016（°/ s）/°C（典型值）

低角度随机游走：0.065°/√h典型值

集成的用户可选数字滤波器和失谐频率消除滤波器

SPI或I2C串行接口

角速率输出：（16位或24位分辨率）

工作温度：-20°C至+80°C

嵌入式温度传感器

低电流消耗：900μA（典型值）。

应用领域：

工业应用中的抗振动和姿态控制等

自主机器

完整数据表地址如下：

https://support.epson.biz/td/api/doc_check.php?dl=app_XV7021BB&lang=en